「steady」は古英語の「stede」に由来し、「stede」は「場所または位置」を意味しました。

「stede」は中英語の「stedi」に変わり、最終的に現代英語の「steady」になりました。

最初は「場所または位置」を意味しましたが、時間とともに「しっかり固定された、またはバランスの取れた」という現在の意味に進化しました。