「regulate」はラテン語の「regulare」に由来し、「regula」は「規則」を意味した。

「regulare」は古フランス語の「reguler」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「regulate」になった。

当初は「規則で制御する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じままである。