「steadily」は古英語の「stede」から来ており、「場所」や「位置」を意味します。

「stede」は中英語の「stedi」に進化し、最終的に現代英語の「steady」になりました。

最初は「しっかりと置かれた」という意味でしたが、時間とともに「規則的で均等な方法で」という現在の意味に進化しました。