『serpent-footed』は『serpent』＋『footed』から成る英語の複合語で、『serpent』はラテン語の『serpens／serpent-』（はい回る生き物、へび）に由来し、『footed』は古英語の『fōt』（足）＋形容詞化接尾辞『-ed』で形成されています。

『serpent』は古フランス語やラテン語（ラテン語『serpens, serpent-』）を経て英語に入り、『footed』は古英語の『fōted』（文字どおり『足を持つ』）に由来します。『barefooted』『cloven-footed』のような名詞＋『-footed』の結合により、詩的・神話的表現として『serpent-footed』が後の英語で生まれました。

当初は文字どおりへびのような足を持つ存在を指しましたが、次第に文学ではしなやかで不気味、または隠密な動きといった比喩的な意味でも使われるようになりました。