「self-directed」は「self」と「directed」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「directed」は指導または管理を意味します。

「self-directed」は「self」と「directed」を組み合わせて、個人の自律性を強調する概念から進化しました。

最初は「自分自身で導かれる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。