「autonomous」はギリシャ語の「autonomos」に由来し、「auto-」は「自己」、「nomos」は「法」を意味しました。

「autonomos」はラテン語の「autonomus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「autonomous」になりました。

当初は「自己統治または自己立法」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。