「rapidity」はラテン語の「rapiditas」に由来し、「rapidus」は「素早くつかむこと」を意味しました。

「rapiditas」はフランス語の「rapidité」に変わり、中英語を経て現代英語の「rapidity」になりました。

最初は「速いことの質」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。