「velocity」はラテン語の「velocitas」に由来し、「velox」は「速い」を意味しました。

「velocitas」は古フランス語の「vélocité」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「velocity」になりました。

最初は「速さや速度」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。