「posterior-dorsal」は近代英語で、ラテン語由来の形容詞 'posterior' と 'dorsal' を結合して作られた語で、'posterior' はラテン語 'posterus'（「後に来る」）に由来し、'dorsal' はラテン語 'dorsum'（「背」）に由来する。

「posterior」はラテン語（後期・中世ラテン語の 'posterior', 'posterus' の比較級）を経て英語に入った。「dorsal」はラテン語 'dorsalis'（'dorsum' に由来）から解剖学用語として形成され、'posterior-dorsal' はこれらを結合した近代の解剖学・生物学用語である。

当初 'posterior' は「後に来る」、'dorsal' は「背」を意味していたが、解剖学的に位置を示す語として特化し、結合して「後方かつ背側に位置する」という現代的な意味になった。