「dorso-posterior」はラテン語に由来し、特に「dorsum」と「posterior」から来ており、「dorsum」は「背（せ）」を、「posterior」は「後（のち）・後ろ」を意味した。

「dorso-posterior」は近代の解剖学用語で「dorso-」（「dorsum」由来、例：dorsal）と「posterior」（ラテン語『posterior』）の要素を結合して作られ、背側と後側の両方による位置を示すために使われるようになった。

当初はそれぞれ「背」と「後ろ」を指したが、現在の結合語としては解剖学的に『背側かつ後側へ向いた』を意味するようになった。