「pain-conscious」は現代英語に由来し、名詞「pain」と形容詞「conscious」を組み合わせて作られた合成語です。

「pain」は古英語の「pīn」に遡り、もとはラテン語の「poena」（罰）から借用され、意味が変化して「苦痛・身体的な痛み」を表すようになりました。「conscious」はラテン語の「conscius/cons c ire」（知る）を経て古フランス語・中英語を通り現代英語の「conscious」になりました。これらが現代英語で合成され「pain-conscious」となりました。

当初「pain」は「罰」の意味合いが強かったが、時を経て「苦痛・痛み」の意味に移行しました。「conscious」は元々「（共に）知っている」という意味で、それらを組み合わせて現在は「痛みを意識している／痛みに敏感である」という意味になっています。