「pain-aware」は現代英語の複合語で、「pain」と「aware」の組み合わせに由来する。「pain」はラテン語の『poena』に由来し、『罰・苦しみ』を意味した。「aware」は古英語の『gewær』に由来し、『用心深い・注意深い』を意味した。

「pain」は古フランス語の『peine』（ラテン語『poena』由来）を経て中英語の『peine/ pain』となった。「aware」は古英語の『gewær』から中英語（例:『awær』）を経て現代英語の『aware』になった。『pain-aware』は近年の現代英語での複合語形成である。

元々ラテン語の『poena』は『罰』を意味し、英語では次第に『苦しみ』の意味に移行した。『aware』はもともと『用心深い・注意深い』を意味した。これらを組み合わせた『pain-aware』は近年になって『痛みに気づいている／痛みを自覚している』という現代的な意味で使われるようになった。