「neurodivergent」は現代英語に由来し、接頭辞「neuro-」（ギリシャ語「neûron」『神経』）と形容詞「divergent」（ラテン語「divergere」『異なる方向へ行く』）の結合から成る。

「neurodivergent」は先に登場した語「neurodiversity」（20世紀末、約1998年に造語）の形容表現として発展し、のちに人や特性を指す語として一般的に使われるようになった。

当初は「neurodiversityに属する状態」を示すために作られたが、時間とともに「神経発達の違い」を指す形容詞・名詞として定着し、社会的・政治的な自己認識や権利の文脈での意味合いも帯びるようになった。