「neurodivergence」は英語で、ギリシャ語の語根「neuron」（『神経』を意味する）と、最終的にラテン語の「divergere」（『それる』『分かれる』を意味する）に由来する英語の「divergence」を結合して作られた語に由来します。

「neurodivergence」は20世紀後半に活動用語の「neurodiversity」や形容詞「neurodivergent」から派生してでき、臨床や社会的文脈で名詞として定着しました。

当初は神経の違いを否定的にとらえない記述として使われていましたが、現在では特定の神経条件やアイデンティティを指す臨床的・社会政治的な用法も含むようになっています。