「non-neurotypical」は英語に由来し、接頭辞「non-」（ラテン語の 'non' に由来）と形容詞「neurotypical」から成る。『non-』は「〜でない」を意味し、『neuro-』はギリシャ語の「neuron（神経）」に由来、『typical』はギリシャ語・ラテン語の 'typicus' に由来し「典型的・特徴的」を意味する。

『neurotypical』は20世紀後半に『neuro-』＋『typical』の結合語として心理学や発達の文脈で生じ、そこに『non-』を付けた『non-neurotypical』は20世紀後半から21世紀初頭にかけて神経多様性（neurodiversity）に関する議論や支援の文脈で使われるようになり、現代英語の複合語として定着した。

当初『neurotypical』は「典型的な神経発達や機能を持つこと」を意味し、『non-neurotypical』は単に「典型的でない」を意味していたが、次第に神経多様性コミュニティにおける自己認識やアイデンティティの表現としても用いられるようになった。