「neurodiverse（ニューロダイヴァース）」は、ギリシャ語の『neûron（神経）』に由来する結合形『neuro-』と、ラテン語『diversus（異なる）』に由来する『diverse』から成る。名詞『neurodiversity』に基づいて作られた語である。

『neurodiverse』は、1990年代に「神経の多様性」を表すために造られた名詞『neurodiversity』の後に発展した。名詞に形容詞化の規則を適用して、神経的多様性を特徴とする人物・集団・慣行を表す語として成立した。

当初は活動的・学術的用語『neurodiversity』に結びつき（欠点ではなく差異を強調する）、現在では記述的（個人や集団を指す）かつ規範的（神経の違いを支援する方針や実践を表す）に用いられるようになった。