『maladroit』はフランス語、具体的には『maladroit』に由来し、接頭辞『mal-』が「悪く・下手に」を、語幹『adroit』が「器用・巧み（右へ）」を意味していた。

『maladroit』は中世フランス語の要素『mal-』（悪く）＋『adroit』（古フランス語 a droit「右へ／巧み」から）から成り、フランス語で成立した後、18世紀に英語へ借用された。

当初は「下手に・巧みにできない」を意味したが、現代英語では「不器用・ぎこちない・機転が利かない」を表すようになった。