「poised」は中世英語の「poisen」に由来し、「poise」は「バランスまたは重さ」を意味していました。

「poisen」は現代英語の「poise」に変わり、最終的に形容詞「poised」になりました。

最初は「バランスを取る、重さを量る」という意味でしたが、時間とともに「落ち着いて準備ができている」という現在の意味に進化しました。