「larval-caring」は現代英語で『larval（larvaに由来）』と『caring（careの現在分詞）』を結合してできた語です。

『larval』はラテン語の『larva（幽霊・仮面）』に由来し、後に生物の幼形を指す語として使われるようになりました。『care』は古英語の『caru/cearu（心配、悩み）』に由来し、やがて注意や世話を示す意味に変化しました。『larval-caring』はこれらを組み合わせた比較的新しい造語です。

もともと『larva』は『幽霊・仮面』を意味しましたが、やがて『幼形・幼虫』の意味になりました。『care』は『心配』の意味から『注意・世話』の意味へ変化しました。複合語は文字通り『幼虫に対する世話』を意味します。