「larval」は新ラテン語の「larva」に由来し、「larva」は「幽霊、仮面；昆虫の未成熟な形態」を意味した。

「larva」は18世紀に新ラテン語から英語に取り入れられ、形容詞形「larval」は幼虫に関するものを表すために作られた。

元々「larva」はラテン語で「幽霊、仮面」を意味したが、科学用語として昆虫の未成熟段階を指すようになり、「larval」は「幼虫に関する」という意味になった。