「isopodal」はギリシャ語に由来し、'isos'は「等しい」、'pous/pod-'は「足」を意味します。

近代英語の『isopodal』は、新ラテン語やラテン化された語形（例：'isopodalis'）から形成され、分類名『Isopoda』はギリシャ語の'isos'＋'pous'に由来します。

元来は形態記述で「足が等しい」を意味しましたが、次第に『等脚類に関する』という特定の意味でも用いられるようになり、一般的な「等脚」の意味も保持しています。