『isopodous』はギリシャ語要素経由の新ラテン語／英語に由来する：ギリシャ語の『isos（等しい）』に由来する接頭辞『iso-』と、ギリシャ語の『pous（足）』に由来する『pod-/pous』、および形容詞化する接尾辞『-ous』が結合している。

『isopodous』は19世紀に命名された分類学用語『Isopoda（isos + pous）』から派生し、そこに形容詞化接尾辞『-ous』が付加されて『等脚性・等脚類に関する』という意味の形容詞になった。

当初は主に等脚目（Isopoda）との関連を示す分類学的用語として用いられたが、形態学的記述では『肢が同形である』というより一般的な意味でも用いられるようになった。