「investigation」はラテン語の『investigatio』（動詞『investigare』に由来）に起源があり、『in-』は「中へ／強意」を意味し、『vestigare』は「跡をたどる／追跡する」を意味した。

『investigation』はラテン語の『investigatio』から古仏語・中世ラテン語の形を経て中英語に入り、最終的に現代英語の『investigation』（複数形『investigations』）になった。

当初は「跡をたどる行為（文字通りの追跡）」を意味していたが、時間とともに法的・科学的・一般的文脈で使われる「体系的な調査・公式な検査」という現在のより広い意味に発展した。