「inspection」はラテン語の『inspectio』（動詞『inspicere』に由来）から来ており、接頭辞の『in-』は「中へ」を、語根の『specere／spicere』は「見る」を意味しました。

『inspectio』は後期ラテン語から古仏語・中英語の『inspection』を経て、現代英語の『inspection』になりました。

もともとは「内部をのぞく行為／見ること」を意味しましたが、次第に「公式な検査・調査」という現在の意味に発展しました。