「incapable」は中世フランス語の「incapable」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「capable」は「何かをすることができる」を意味しました。

「incapable」は中世フランス語の「incapable」から変化し、最終的に現代英語の「incapable」になりました。

最初は「何かをすることができない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。