「unable」は中英語の「unable」に由来し、「un-」は「ない」、「able」は「力や技術を持つ」を意味しました。

「unable」は中英語の「unable」から変化し、現代英語ではほとんど変わっていません。

最初は「力や技術を持たない」という意味でしたが、この意味は現代でもほとんど変わっていません。