「humanocentric」は現代英語の造語で、語根の「human」は最終的にラテン語の「humanus」から来ており、接尾辞「-centric」はギリシャ語の「kentrikos」（ラテン語/フランス語を経由）から来ており、「中心」を意味した。

「human」はラテン語「humanus」から英語に入り、「-centric」はギリシャ語の「kentron/ kentrikos」（ラテン語／フランス語を経由）に由来し「中心」を表す；『humanocentric』は『anthropocentric』のような複合語を模して現代英語で作られた。

語形成当初から「人間を中心とする」という意味で使われており、その基本的な意味は保持されているが、時に人間中心主義的な偏りを批判的に指す用法もある。