「human-centricity」は現代英語で「human」と「centricity」を組み合わせた造語です。「human」はラテン語の『humanus』から来て「人間に関する」や「人道的」を意味し、「centricity」は形容詞『centric』に名詞化接尾辞『-ity』がついたものです。

『centricity』は形容詞『centric』（ラテン語／古フランス語経由の中世ラテン語に由来し）、最終的にはギリシャ語の『kentron』（「中心」）に由来します。『human』はラテン語の『humanus』が古フランス語と中英語を経て英語に入ったものです。これらの要素が現代英語で結合して『human-centricity』が作られました。

個別には『human』は元来「人間に関する」を意味し、『centricity』は「中心である状態」を指しました。現代ではこれらを組み合わせて、設計・政策・思考において人間を中心に据える実践や原則を意味する語になりました。