「human-centeredness」は現代英語に由来し、『human』+『centered』+ 接尾辞『-ness』を結合して作られた。『human』はラテン語『humanus』（「人に属する」）にさかのぼり、『centered』の元はギリシャ語『kentron』→ラテン語『centrum』（「中心・焦点」）であり、接尾辞『-ness』は古英語の『-nes(s)e』で状態・性質を表す。

『human』はラテン語『humanus』から、英語には古フランス語やラテン語を経て入った。『center』はギリシャ語『kentron』→ラテン語『centrum』→古フランス語『centre』→中英語『centre』を経て現在の『center/centre』になった。『human-centered』は20世紀に生まれた現代英語の合成語で、『-ness』を付けて名詞化された。

要素自体はもともと『人に関する／人の』と『中心・焦点』を意味していたが、合成語としては物理的な中心を指すのではなく、人間のニーズや視点を優先する志向・状態を意味するようになった。