『faithful』は英語の語幹と接尾辞から来ている。名詞『faith』は古仏語の『feid/feith』、最終的にはラテン語の『fides』（信頼・信仰）に由来し、接尾辞『-ful』は古英語の『ful』（〜で満ちた）に由来する。

『faithful』は中英語の『feithful』『faithful』として発達した。これは『faith』（仏語由来）と接尾辞『ful』の結合によるもので、やがて現代英語の『faithful』になった。

当初は「信仰で満ちている」「信頼を持つ」という意味だったが、時間を経て「忠実である」「献身的である」という現在の意味に広がった。