「exit-oriented」は英語で、「exit」と「oriented」の複合語に由来する。'exit' は最終的にラテン語の 'exitus' に由来し、'ex-' は「外へ」、'ire'（'exire'）は「行く」を意味した。'oriented' はラテン語 'orientare' を古フランス語 'orienter' 経由で受けたもので、語根 'orient-' は「（太陽が）昇る（東）」に関連している。

『exit』はラテン語 'exitus'（「出て行くこと」）から発展し、教会ラテン語や法的ラテン語を経て中英語に入って現代英語の名詞 'exit' になった。'oriented' はラテン語 'orientare' → 古フランス語 'orienter' → 中英語の適応を経て、現在の分詞形容詞 'oriented' になった。複合語 'exit-oriented' は近代英語で形成された。

当初 'exit' は主に「出て行くこと」を意味し、'orient' は「東を向く」を含意していたが、時間とともに 'oriented' は「～に向けられた／～志向の」を意味するようになり、'exit-oriented' は物理的な意味では「出口に向かう」、ビジネス用語では「（売却・上場などの）出口を目指す」という意味で用いられるようになった。