「energy-absorbing」は英語の複合語で、「energy（エネルギー）」と現在分詞「absorbing（吸収する）」から成る。'energy' はギリシャ語 'energeia'（活動・作用）に由来し、'en-'（中へ）と 'ergon'（仕事）に基づく。'absorb' はラテン語 'absorbere'（吸い込む）に由来し、'ab(s)-'（離れて）と 'sorbere'（吸う）に基づく。

「energy」は中期フランス語・ラテン語を経てギリシャ語 'energeia' に遡り、「absorb」は中期フランス語を経てラテン語 'absorbere' に遡る。両語が結びついた複合形「energy-absorbing」は20世紀中頃、工学・材料分野で一般化した。

当初は衝突時のエネルギー吸収を指す技術用語として用いられ、のちに振動・波の減衰など広い文脈にも拡張されたが、中心的な「エネルギーを散逸させる」意味は一貫している。