「crossbowman」は英語の複合語で、'crossbow'（武器）と'man'（人、兵士）から成る語に由来します。

『crossbow』は中英語（例: 'crosse-bowe' や 'crousbowe'）から形成され、『cross』はラテン語 'crux' を経て古フランス語/古ノルド語の影響を受け、『bow』は古英語 'boga' に由来します。そこから十字弓の使用者を指す 'crossbowman' が中英語期に生じました。

元々は「十字弓を操作・使用する人」を意味し、この基本的な意味は現代でもほぼ変わっていません。