「arbalestier」は古仏語（Old French）の語『arbalestier』に由来し、『arbalest』は『クロスボウ（弩）』を意味しました（最終的には後期ラテン語『arcuballista』にさかのぼります）。

「arbalestier」は中英語の形（例:『arblastier』『arblaster』）から変化し、古仏語『arbalestier』から借用された後、後期ラテン語『arcuballista』（ラテン語『arcus』「弓」＋ギリシャ語『ballista』「投擲器」）に由来します。

当初は『アルバレスト（クロスボウ）を装備した人、弩兵』を意味し、この意味は残っていますが、語は時代とともに古語化しました。