「arbalester」は古フランス語「arbalestre」に由来し、ラテン語の'arcus'（弓）と'ballista'（飛び道具を投げる装置）に由来する要素を含む。

中英語の「arbalestere」から変化し（古フランス語「arbalestre」から借用）、最終的に現代英語の「arbalester」になった。

当初は機械的な飛び道具発射装置や大型の弓（弩）を指していたが、次第に「弩を使う人（射手）」を意味するようになった。