「carnality」はラテン語、特に「carnalis」や後期ラテン語の「carnalitas」に由来し、「caro, carnis」は「肉」を意味した。

「carnality」は形容詞「carnal」（ラテン語の「carnalis」から）に名詞化接尾辞「-ity」がついて英語化したもので、形容詞は古フランス語「carnal」を経て中英語に入った。現代英語の名詞形は近代英語期に確立した。

当初は「肉体であること・肉的な性質（しばしば性的含意あり）」を意味したが、時間を経ても核心的な意味は保たれており、文脈によっては単に身体性を指すこともある。