「bodilyness」は英語に由来し、形容詞「bodily」に接尾辞 '-ness' を付けて作られたもので、「bodily」は 'body'（身体）から派生した。

中英語の 'bodilnesse' のような形から発展し、'bodily'（body + -ly）に '-nesse'（後に -ness）が付いて名詞化された。'body' は古英語 'bodig' にさかのぼる。

当初は「身体を持つこと・身体に関すること」を指したが、次第に「物質的・肉体的である状態や性質」を表す語として用いられるようになった。