「autonomical」はギリシャ語の「autonomos」から（ニューラテン語・近代ラテン語を経て）由来し、『auto-』は「自己」、『nomos』は「法・規則」を意味した。

「autonomical」はギリシャ語「autonomos」（'auto-'＋'nomos'）から学術ラテン語／近代ラテン語を経て英語の『autonomy』や『autonomic』『autonomical』のような形容詞に発展した。

当初は「自ら統治する・独立した（独自の法を持つ）」を意味しており、時を経てその中核的な意味を保ちつつ、自律神経系に関する意味で稀に用いられるようになった。