'auricularly'はラテン語の 'auricularis' に由来します。ここで 'auricula' は「小さい耳」を、'auris' は「耳」を意味しました。

'auricularis' は後期ラテン語を経て中英語の 'auricular' になり、そこに副詞化接尾辞 '-ly' が付いて現代英語の 'auricularly' になりました。

当初は主に耳（解剖学的・典礼的）に関する意味でしたが、やがて「耳で（聴覚的に）」や（典礼上）「耳元で・内密に」といった意味も持つようになりました。