「aurally」は英語の形容詞「aural」に由来し、最終的にはラテン語の「auris」から来ており、「aur-」は「耳」を意味した。

「aural」は後期ラテン語/中世ラテン語の「auralis」（「耳の」）を経て英語に入り、そこに副詞化接尾辞「-ly」が付いて「aurally」が作られた。

当初は「耳に関する（身体的な）」という意味だったが、次第に「聴覚によって／耳で知覚される方法で」という意味で使われるようになった。