「aunter」は古フランス語の語「aventure」に起源があり、接頭辞「a-」（ラテン語の「ad-」に由来）は『〜へ』を意味し、語根（ラテン語の「ventura／vent-」に由来）は『起こること・出来事』を表した。

「aunter」は古フランス語の「aventure」から中英語の「aventur／aunter」と変化し、最終的に現代英語では『adventure』に対応する古語・方言形として残った。

当初は『起こること・出来事』を意味していたが、次第に『冒険・危険な行為』の意味へ変化し、現在は主に古語または方言として残っている。