「adventure」は古フランス語の「aventure」に由来し、「avenir」は「来る」を意味しました。

「aventure」は中英語の「adventure」に変わり、最終的に現代英語の「adventure」になりました。

最初は「偶然や運」を意味していましたが、時間とともに「エキサイティングまたは危険な経験」という現在の意味に進化しました。