「asustado」はスペイン語に由来し、動詞「asustar」から来ている。語根は「susto」（恐怖）に関連し、接頭辞「a-」は動詞化のはたらきをしている。

「asustado」は古スペイン語の「asustar」の形から発展した。名詞「susto」（突然の恐怖）に由来し、そこから動詞・形容詞形がスペイン語内で発達した。

当初は『驚かせること・驚きを引き起こすもの』に関する語だったが、次第に『怖がっている・驚いている』という意味の過去分詞／形容詞として用いられるようになった。