「asteer」は中英語に由来し、接頭辞の「a-」(〜の上で・〜の中で)と「動く」を意味する語根が結びついた語です。

「asteer」は中英語の「astir」などの綴り変種として発展し、現代英語の「astir」に対応します。意味は「動いている」でほぼ維持されました。

当初は「動いている・かき立てられた」という意味でしたが、現代でも「動いている・活発な」という意味で残っています。