「associate」はラテン語の「associatus」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「sociatus」は「結合した」を意味しました。

「associatus」は古フランス語の「associer」に変わり、中英語を経て現代英語の「associate」になりました。

最初は「結合する、団結する」を意味していましたが、時間とともに「関連付ける、関係する」という現在の意味に進化しました。