「companion」はラテン語の「companionem」に由来し、「com-」は「共に」、「panis」は「パン」を意味しました。

「companionem」は古フランス語の「compaignon」に変わり、中英語を経て現代英語の「companion」になりました。

最初は「共にパンを食べる人」を意味しましたが、時間とともに「多くの時間を共に過ごす人や動物」という現在の意味に進化しました。