「assentatorily」はラテン語の「assentire」から来ており、接頭辞の「ad-」（後に「as-」に同化）は「〜へ／〜に向かって」の意味、語根の「sentire」は「感じる／思う」の意味でした。英語では形容詞化接尾辞「-atory」と副詞化接尾辞「-ly」を付けて形成されました。

「assentatorily」は後期ラテン語・中世ラテン語の「assentari」「assentatorius」から中英語の英単語（例:「assentatory」）へ変化し、さらに副詞形として現代英語の「assentatorily」になりました。

元々は「（同じ考えを）感じる／同意する」というラテン語的意味に関連していましたが、現代では「同意を示すように」という副詞的意味に発展しました。