『assent』はラテン語の語『assentire』に由来し、『ad-』は「～へ・～に向かって」を、『sentire』は「感じる・知覚する」を意味しました。

『assentire』は古フランス語の『assentir』などを経て、中英語の『assenten/assent』となり、最終的に現代英語の『assent』になりました。

当初は「（感じることから）同意を示す」という意味合いがあり、時間とともに現在の「同意する・承認する」という意味へと変化しました。