「arthroempyema」はギリシャ語および近代ラテン語の医学用語の形成に由来し、特に接頭辞「arthro-」はギリシャ語の「arthron」『関節』を意味し、「empyema」はギリシャ語の「empyēma」『膿のたまり』を意味します。

「arthroempyema」は近代英語の医学用語として、ギリシャ語由来の接頭辞「arthro-」（「arthron」）と「empyema」（ギリシャ語「empyēma」）を結合して作られました。『empyēma』は後期ラテン語/中世ラテン語の『empyema』を経て英語の医学語彙に入っています。

当初は『empyēma』は一般に『膿のたまり』を意味しましたが、現代の医学用語では「arthroempyema」のような語は『関節内の膿のたまり』というより具体的な意味を持つようになりました。