「arthritis」はニューラテン語／ギリシャ語に由来し、ギリシャ語の「arthron（関節）」と接尾辞「-itis（炎症）」から来ている。

中世ラテン語／医学ラテン語での用法（ギリシャ語の 'arthron' + '-itis' の影響）を経て、ニューラテン語や英語医学用語として現代の 'arthritis' になった。

当初は「関節の炎症」を意味していたが、時間をかけて関節の炎症、痛み、こわばりを伴うさまざまな疾患を指すように広がった。